การจัดตั้งของตัวจับได้แก่ สไตล์คู่เคียงและมุม และมีคันสองหรือสามคัน คันคู่เคียงเคลื่อนไหวในการเคลื่อนไหวคู่เคียงกับร่างของตัวจับขณะที่ช่องคานมุมเปิดและปิดรอบจุดหมุนกลางการเคลื่อนไหวในกระบวนการโค้ง

เครื่องจับขนาน:เครื่องจับพวกนี้มีคอที่เคลื่อนไหวตรงไปตรงมา หรือห่างกัน เพื่อให้มีการสัมผัสอย่างต่อเนื่อง และการจับที่มั่นคงทําให้มันเหมาะสําหรับการจัดการส่วนประกอบที่เปราะบาง หรือส่วนที่มีขนาดและรูปร่างที่สม่ําเสมอเครื่องจับคู่ถูกใช้อย่างแพร่หลาย เนื่องจากการออกแบบและการวางโปรแกรมง่าย

เครื่องจับมุม:เครื่องจับมุมมีช่องคานที่เคลื่อนไหวในลักษณะคล้ายเส้นโค้งรอบจุดหมุนกลางทําให้มันเหมาะกับการจับวัตถุที่มีรูปร่างไม่ถูกต้อง หรือการก้าวเข้าไปในพื้นที่ที่แคบแม้จะให้ความยืดหยุ่น การจับอาจไม่มั่นคงสําหรับการปฏิบัติงานที่ละเอียด เนื่องจากการเคลื่อนไหวโค้ง